Autonomous robot atau robot autonom merupakan sebuah robot yang dapat bernavigasi secara mandiri tanpa bantuan manusia. Robot jenis ini dapat melakukan tugasnya dengan baik karena telah memiliki kecerdasan yang menyerupai kecerdasan manusia. Kecerdasan buatan yang ditanamkan pada autonomous mobile robot akan membantu robot untuk mengambil keputusan serta beradaptasi pada area kerjanya. Input dari robot dapat berbagai macam, dapat berupa perintah dari manusia melalui komputer atau perangkat lunak lainnya, dapat berupa perintah menggunakan tombol yang ada pada robot, maupun berupa kode yang diberikan pada robot.
Pada penelitian ini, penulis akan melakukan perancangan navigasi dan pergerakan dari sebuah robot autonom yang diberikan perintah menggunakan QR-Code dan dapat mengidentifikasi warna pada objek. Robot bertugas untuk membawa benda yang ada di lapangan menuju tujuannya masing-masing, yaitu menuju kotak yang memiliki warna sama dengan benda, atau menuju area parkir.
Dalam perancangan ini, mikrokontroller yang digunakan adalah NI-MyRIO. NI-myRIO akan dihubungkan dengan TorqueNADO dan dikontrol dengan TETRIX Max DC Motor Controller untuk bergerak maju, mundur, dan berbelok. NI-myRIO juga akan dihubungkan dengan kamera yang akan berfungsi untuk mengambil gambar QR-Code yang akan diproses oleh NI-myRIO untuk mengetahui posisi objek. Kamera juga berfungsi untuk mengidentifikasi warna pada objek, yang akan menentukan jalur robot. Untuk membawa objek, NI-myRIO juga dihubungkan dengan servo untuk menjepit atau melepaskan objek. Servo diatur dengan menggunakan TETRIX Max Servo Motor Controller. NI-myRIO juga dihubungkan dengan 2 (dua) buah sensor, yaitu sensor ultrasonik yang digunakan robot untuk menghitung jarak antara robot dengan objek, dan sensor gyro yang berfungsi untuk mengatur putaran robot.
Hasil dari perancangan yang telah dilakukan adalah terciptanya Autonomous Robot yang dapat membawa benda ke lokasi yang seharusnya, yaitu menuju kotak pasangan apabila benda mempunyai kotak pasangan atau ke area parkir bila benda tidak memiliki pasangan. |