Detail Pemanfaatan ROS Development Studio sebagai Simulator Pendukung Pengembangan Algoritma Platform Robotika Bibliografi Author: Effendy, Kevin Julianto ; Budiyanta, Nova Eka (Advisor) Topik: RDS; ROS; moveit; Gazebo Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2021     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Kevin Julianto Effendy_Undergraduated Theses_2021.pdf (2.74MB; 10 download) 2016042019_Kevin Julianto Effendy_LembarAdministrasi.pdf (2.69MB; 4 download) Abstract Simulasi merupakan salah satu metode penting dalam penelitian di bidang robotika. Robot Operating System Development Studio(ROSDS/RDS) merupakan salah satu platform simulasi yang berupa website. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah simulasi menggunakan platform ROS Development Studio sebagai perangkat simulasi robotika yang digunakan untuk mendukung pengembangan algoritma dalam proses pemodelan robot. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan analisa dari simulasi yang dibuat pada Robot Operating System Development Studio (ROSDS/RDS). Perancangan simulasi yang dibuat meliputi robot menggenggam benda lalu memindahkan benda tersebut ke posisi tujuan yang telah ditentukan. Dalam perancangan simulasi ini moveit akan digunakan untuk motion planning dan Gazebo sebagai simulatornya. Perancangan simulasi dibagi menjadi 3 tahap yaitu perancangan projek di RDS, konfigurasi moveit, dan perancangan program untuk pengambilan benda. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah simulasi menggunakan RDS memiliki tingkat keberhasilan 80% dan error sebesar 20%. Selain itu didapatkan juga data yang digunakan untuk menggerakkan robot terbagi menjadi dua yaitu menggunakan pose dari konfigurasi moveit dan menggunakan axis x, y, dan z dari posisi tujuan. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved