| Untuk implementasi modul Festo compact workstation untuk pembelajaraan mahasiswa Teknik Elektro. Pada tugas akhir ini dilakukan penelitian yang ditekankan pada heater. Berdasarkan alasan tersebut, maka diperlukan suatu sistem yang dapat menjaga suhu agar dapat tetap konstan dengan menggunakan Modul Festo Compact Workstation yang terdapat pada laboratorium elektronika Unika Atma Jaya. Sistem ini dapat direalisasikan dengan menggunakan programmable logic controller (PLC) Siemens S7-300 dengan menggunakan algoritma proportional, integral, dan derivative (PID). PLC dapat mengendalikan suhu dengan cara mengatur besaran tegangan yang diberikan pada heater dan cooler. Penggunaan algoritma PID menghasilkan sistem yang dapat beradaptasi terhadap perubahan suhu. Hasil pengujian menunjukan kondisi kestabilan sistem dapat dipertahankan untuk setiap nilai suhu yang diinginkan dengan perubahan parameter PID. |