| Underwater treadmill adalah inovasi treadmill yang digunakan di dalam air sebagai alat terapi untuk pengobatan atau alat olahraga untuk memelihara kondisi tubuh. Underwater treadmill memanfaatkan buoyancy force yang dihasilkan oleh air untuk mengurangi pembebanan yang diterima dan tenaga yang dikeluarkan oleh penggunanya. Underwater treadmill untuk anjing adalah pengembangan underwater treadmill yang didesain khusus untuk anjing atau binatang kecil lainnya. Biasanya, underwater treadmill untuk anjing digunakan dalam terapi pasca operasi, anjing yang mengalami penyakit tulang, pengurangan berat badan untuk anjing obesitas, dan penjagaan kondisi tubuh anjing yang sudah tua. Pada penelitian ini, direncanakan pengembangan underwater treadmill dengan menerapkan dual-axis incline dengan menggunakan motor DC (direct current) yang terhubung dengan dongkrak. Penelitian dilakukan dengan membuat sistem otomasi yang aman dan sederhana untuk dapat mengendalikan kemiringan pada keempat sisi (depan, belakang, kiri, kanan) underwater treadmill dengan nilai kemiringan 1° - 5° sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Dari hasil sistem otomasi yang telah dibuat, dilakukan penelitian untuk mengetahui kenaikan tinggi underwater treadmill pada tiap posisi kemiringan untuk mengetahui kepresisian sistem otomasi yang telah dibuat. Berdasarkan hasil penelitian, sistem otomasi dual-axis incline dengan sistem kontrol PID (Kp = 10 dan Kd = 0.3) berhasil menghasilkan kemiringan dengan rata-rata eror sebesar ±0.097° per derajat kemiringan. |