Detail Model Matematis Anti-lock Braking System dengan Pulse Width Modulation Sliding Mode Controller Bibliografi Author: Darmawan, Marten (Advisor); Susanto, Ksatrio Topik: ABS; PWM-SMC; slip ratio; pemodelan simulasi Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2020     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Tugas Akhir_Ksatrio Susanto_201704510094.pdf (2.14MB; 6 download) Abstract Pengereman mendadak pada kendaraan dapat mengakibatkan roda kendaraan berhenti berputar saat kendaraan masih bergerak. Roda kendaraan akan terkunci dan pengereman menjadi tidak stabil sehingga berakibat fatal pada pengendara. Anti-lock Braking System (ABS) merupakan sistem pengereman pada kendaraan yang berfungsi untuk mencegah roda tergelincir saat pengereman mendadak dengan mengontrol slip ratio pada 0,2. ABS menggunakan suatu kontroler untuk memproses error pada slip ratio menghasilkan torsi pengereman yang sesuai pada roda. Mengacu kepada penelitian yang terdahulu, ABS yang menggunakan kontroler Proportional Integral Derivative (PID) cenderung terjadi overshoot pada slip ratio sehingga mengurangi performa pengereman. Dalam penelitian ini dikembangkan kontroler ABS PWM-SMC untuk menghindari efek overshoot tersebut. Implementasi Pulse Width Modulation (PWM) pada kontroler juga dapat mengurangi efek chattering yang cenderung terjadi pada kontroler SMC konvensional. Sliding Mode Controller (SMC) adalah suatu metodologi pengaturan yang mampu mengatasi perubahan yang mengganggu pada sistem, tanpa menyebabkan gangguan pada performa sistem itu sendiri. Pemodelan Simulasi ABS menggunakan model seperempat kendaraan dengan menggunakan MATLAB/Simulink. Hasil simulasi menunjukkan performa rem ABS PWM-SMC lebih baik dari rem ABS PID dan ABS SMC dengan waktu pengereman dibawah 3 detik dan rerata slip ratio pada 0,198. Related courses TME 322 - TEKNIK KONTROL OTOMATIK (Bacaan Anjuran) TME 329 - PEMODELAN SISTEM (Bacaan Anjuran) Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved