Detail RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI AREA JALAN DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK COMPUTER VISION Bibliografi Author: Arbiyani, Filian (Advisor); Christiand (Advisor); Grady, Michael Topik: Computer vision; LDR; Area Jalan; dan Kamera Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2019     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Tugas Akhir_Michael Grady_2015041017_12015001405.pdf (4.01MB; 8 download) Abstract Mobile robot maupun kendaraan tanpa awak (unmanned vehicle) membutuhkan kemampuan membedakan area jalan yang dapat dilalui dan yang tidak ketika bernavigasi. Kemampuan tersebut dapat diwujudkan salah satunya dengan menggunakan teknik computer vision. Dengan teknik computer vision, robot menggunakan kamera untuk menganalisa area yang dapat dilalui melalui tangkapan data berupa gambar. Pada kerja penelitian ini, telah dibuat sebuah sistem pendeteksi area jalan dengan menggunakan teknik computer vision dengan sensor tambahan berupa LDR (Light Dependent Resistor) untuk memperkuat proses pengenalan area jalan yang dapat dilewati. LDR berfungsi untuk mendeteksi intensitas cahaya yang bergantung pada kondisi luar ruangan yang terjadi seketika. Hasilnya, proses pengenalan area jalan lebih akurat karena parameter computer vision yang digunakan bersifat adaptif terhadap perubahan intensitas cahaya ketika robot beroperasi, serta dibuat pula parameter computer vision yang tidak adaptif dan tidak berpengaruh terhadap intensitas cahaya. Dari Analisa didapatkan bahwa program adaptif memiliki nilai rata-rata tingkat akurasi yang lebih tinggi dibandingan program yang tidak adaptif Related courses TME 500 - TUGAS AKHIR (Bacaan Anjuran) Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved