Modifikasi Persamaan Quaternion pada Algoritma INS untuk Aplikasi Roket  

Oleh:

Widada, Wahyu

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: Jurnal Teknologi Dirgantara vol. 8 no. 2 (Dec. 2010), page 98-107.
Topik: Inertial Navigation System; Inertial Measurement Unit; Quaternion; Roket

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: JJ151 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Algotirma INS digunakan untuk mentransformasikan body frame ke inertial frame pada trayektori. Gerak rotasi roket berbeda dengan pesawat, gerakan rket sangat ekstrim dan membutuhkan kecepatan komputasi yang tinggi. Sudut pitch (?) lebih dari ± 90° akan menimbulkan masalah, sehingga persamaan Quaternion sebagai matrik transformasi untuk algotirma INS diperlukan untuk mengatasi masalah tersebut. Pada penelitian ini, paramater Quaternion selalu dinormalisasi dengan nilai yang sama dengan pada saat inisialiasi awal. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa perhitungan body frame dan inertial frame memiliki hasil yang mirip dan menunjukkan akurasi antara 0.2 - 1 meter. Pada proses algotirma INS secara real-time akan membutuhkan mikroprosesor berkecepatan tinggi untuk mempercepat waktu komputasi pada sistem embedded payload.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali