| Autonomous mobile robot adalah salah satu jenis robot yang dikembangkan dengan kemampuan untuk mengendalikan dirinya sendiri walaupun dalam lingkungan yang tidak diketahui. Pada autonomous mobile robot dibutuhkan kemampuan untuk memetakan lingkungan, estimasi posisi, perencanaan jalur dan penghindaran rintangan. Pada penelitian ini hanya difokuskan kepada simulasi estimasi posisi dan simulasi pemetaan lingkungan. Pemetaan merupakan langkah awal dalam pembuatan peta dengan memindahkan kondisi sebenarnya ke dalam sebuah peta yang menghasilkan kondisi alamiah tertentu. Simulasi pemetaan lingkungan ini menggunakan perangkat lunak Borland Delphi versi 7. |