| Perkembangan teknologi yang pesat pada zaman sekarang berimbas pula terhadap perkembangan alat di sebuah industri. Peralatan di sebuah industri yang dulunya digerakkan manual oleh manusia kini mulai dikendalikan secara otomatis. Salah satu sistem kontroler otomatis yang banyak digunakan di sebuah industry adalah sistem kontroler proportional integral derivative (PID). kontroler PID terdiri dari tiga macam metode kontroler yaitu kontroler proporsional (proportional controller), kontroler integral (integral controller), dan kontroler turunan (controller derivative). Pengontrolan sistem ketinggian dilakukan melalui LabView 2013. Arduino UNO digunakan untuk mengolah data pada sensor flow dan sensor ketinggian. Data yang diperoleh dari sensor ketinggian dan sensor flow digunakan untuk mengatur masukan dan keluaran tangki air agar ketinggian air sesuair dengan ketinggian yang diinginkan. Dari hasil pengujian, bila menggunakan Ti sebagai aksi integral dalam metode zigler-nichols, semakin besar nilai Ti maka akan semakin kecil nilai Kp yang dibutuhkan agar proses variabel berosilasi dengan ketinggian konstan. Selain itu, keluaran lebih cepat setabil dengan menggunakan kontroler PI |