| Beberapa sistem yang telah diterapkan pada radar penembus dinding adalah doppler radar, bistatic radar, dan Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar. Pada tugas akhir ini, sistem yang akan digunakan adalah Stepped Frequency Continuous Wave (SFCW) radar. Sistem ini akan mengirimkan sinyal yang memiliki frekuensi yang berubah naik secara bertahap dengan periode waktu tertentu. Jika sinyal mengenai suatu objek, maka sinyal tersebut akan dipantulkan kembali sampai pada sisi penerima. Kemudian, sinyal yang diterima akan diolah untuk dapat menentukan jarak objek yang dideteksi. Dalam perancangan sistem ini dibutuhkan perangkat lunak untuk dapat mengendalikan tegangan, membaca keluaran, dan mengolah hasil dan tampilan. Perangkat lunak pengendali tegangan dan pembaca keluaran akan menggunakan arduino leonardo. Sementara perangkat lunak untuk mengolah hasil dan tampilan akan menggunakan matlab. Dalam hal ini dibutuhkan teknik untuk mengolah hasil dan tampilan menjadi sebuah gambar. Teknik yang digunakan dalam penelitian ini disebut post processing. Pada pengolahan hasil dalam matlab terdapat pula proses Inverse Fast Fourrier Transform (IFFT) untuk membawa sinyal ke dalam domain waktu. |