| Dalam suatu pabrik peralatan elektronik, proses pembuatan PCB sudah dilakukan secara otomatis mengingat jumlah PCB yang dihasilkan sangatlah banyak. Salah satu proses yang dilakukan adalah proses pengeboran PCB. Saat ini proses pengeboran PCB umumnya menggunakan koordinat cartesian, meskipun koordinat polar juga dapat digunakan sebagai alternatif. Pada tugas akhir ini dirancang suatu alat pengebor PCB otomatis yang menggunakan koordinat polar dalam pemrograman dan perancangan mekaniknya. Alat pengebor PCB ini menggunakan komputer dan mikrokontroler sebagai pengatur masukan serta keluaran dan menggunakan komunikasi serial agar komputer dapat berhubungan dengan mikrokontroler. Masukan berupa citra PCB yang dihasilkan melalui kamera web yang kemudian diproses oleh komputer menggunakan pengolahan citra seperti proses grayscale, proses penghapusan derau, dan proses scanning. Hasilnya berupa koordinat lubang yang dikirimkan ke mikrokontroler yang akan mengatur pergerakan keluaran-keluaran yang digunakan seperti motor stepper, motor servo, dan motor arus searah. Berdasarkan hasil pengujian, koordinat polar dapat digunakan dalam proses pengeboran PCB namun memiliki tingkat kesalahan rata-rata sebesar 2mm dari titik yang dibor. |