| Banner merupakan salah satu alat yang biasa digunakan oleh para pengguna jasa untuk mempromosikan barang yang akan dijual. Akan tetapi, banner penggunaannya untuk mempromosikan barang atau jasa hanya dapat dipasang pada satu area saja. Konsumen hanya dapat melihat pada satu sisi saja, sehingga menyebabkan penggunaannya jadi kurang efisien. Pada Tugas Akhir ini akan dibuat suatu sistem untuk mengendalikan posisi banner yang dapat bergerak secara otomatis. Pergerakannya akan menuju ke posisiyang memiliki jumlah orang terbanyak pada satu area tertentu. Jumlah banner yang terpasang pada sistem ini sebanyak 4 buah. Sistem pengendalian ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat pendeteksi orang, dan menggunakan mikrokontroler ATMega16 sebagai pengendali utama dari sistem ini. Perangkat keras yang digunakan meliputi mikrokontroler ATMega16, sensor ultrasonik, motor servo, dan LCD. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa sistem ini dapat menentukan posisi jumlah orang terbanyak pada suatu area dengan baik. |