| Saat ini pada teknologi robotika banyak dikembangkan pergerKn robot yang dapat menyerupai dengan pergerkan manuisa, yang dimana mekanisme dari pergerakan tersebut tidak dapat ditentukan secara sembarang. Pada tugasakhir ini akan dirancang dan dibangun suatu mekanisme yang dapat diikuti dan menyerupai gerakan gerakan manusia. |