| Peningkatan fitur keselamatan pada kendaraan roda empat saat ini maju dengan pesat, salah satunya adalah penambahan fitur DSC (Dynamic Stability Control). DSC bekerja untuk mencegah terjadinya oversteer dan understeer ketika pengemudi sedang mengendarai kendaraannya. DSC mengontrol sistem distribusi oli rem ketika rem dipijak oleh pengemudi, sehingga walaupun pengemudi melakukan pengereman secara mendadak atau terlambat melakukan pengereman, mobil dapat tetap dikendalikan ke posisi normal. Pada penelitian ini sistem DSC dibuat dalam bentuk simulasi termasuk sensor-sensor yang digunakan yaitu, sensor yaw-rate, sensor wheel speed, sensor lateral-g, sensor steering-angle keluaran sensor-sensor tersebut diproses oleh rangkaian pengontrol mikro ATMega128 kemudian hasil control dari DSC akan disimulasikan dengan LED sebagai pengganti dari valve yang terdapat pada hydraulic unit di kendaraan roda empat. Dari beberapa hasil pengujian yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa alat ini dapat digunakan untuk mensimulasikan fitur DSC pada kendaraan roda empat. |