| Dengan berkembangnya teknologi, maka dimungkinkan pembuatan suatu sistem otomatis sebagai perangkat bantu untuk menyusun bola biliar. Setiap bola biliar memiliki warna berbeda sehingga posisi peletakan bola akan berbeda pula. Tugas akhir ini dibuat untuk merancang peralatan elektronika yang berfungsi untuk menyusun bola biliar. Sistem hanya menggunakan sembilan bola dengan warna berbeda. Penelitian ini memiliki 4 bagian penting yaitu sensor warna, pembuatan jalur, pengendalian motor, dan pengaturan posisi. Pembahasan difokuskan pada pembacaan warna pada sensor warna untuk setiap bola, dan pergerakan wadah pada posisi yang sesuai dengan warna bola. Dari hasil pengujian, sensor warna dapat membedakan warna tiap bola yang digunakan pada penelitian ini. Pengendalian motor dapat mengatur arah putar motor sehingga pergerakan wadah secara koordinat cartesius dengan bentuk akhir seperti belah ketupat dapat diterapkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa antara pembacaan warna dan pergerakan wadah, sinkronisasi dapat berjalan baik, sehingga bola jatuh pada posisi yang diharapkan. |