| Sistem pemantau ruangan pada umumnya menggunakan sebuah kamera yang diposisikan secara statis dan dihubungkan dengan layar untuk menampilkan hasil tangkapan kamera. Sistem tersebut memiliki keterbatasan dalam hal sudut penangkapan kamera dan jarak pemantauan. Sistem pemantau ruangan yang memiliki sudut penangkapan kamera dan jarak pemantauan yang dinamis dapat menjadi solusi dalam masalah tersebut. Untuk merealisasikan sistem tersebut, dibutuhkan sebuah mobile phone yang memiliki fitur Wi-Fi dan sebuah perangkat (misalnya mobile phone atau komputer) yang dapat terhubung ke internet. Mobile phone digunakan sebagai kamera dan berinteraksi dengan mobile robot. Sedangkan perangkat lain digunakan untuk menampilkan gambar hasil tangkapan kamera dan berinteraksi langsung dengan pengguna. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa dengan adanya koneksi internet Wi-Fi, terjadi interaksi antara mobile phone dengan perangkat sehingga sistem pemantau ruangan jarak jauh dapat tercapai. |