| Sistem pemantau ruangan umumnya menggunakan kamera yang ditempatkan di sudut-sudut tertentu pada suatu ruangan. Gambar hasil tangkapan kamera kemudian ditampilkan pada layar monitor yang terletak di ruangan lain. Sistem ini memiliki kekurangan dalam hal jarak pemantauan dan sudut pengambilan kamera yang terbatas. Untuk mengatasi masalah tersebut, dapat dibangun suatu sistem pemantau ruangan yang dapat terhubung ke internet sebagai sarana penghubung antara kamera dan layar monitor. Sebuah kamera pada mobile phone digunakan untuk menangkap gambar ruangan, kemudian gambar hasil tangkapan kamera diamati oleh sebuah device yang mengakses internet (misalnya mobile phone atau laptop). Masalah mengenai sudut pengambilan gambar dapat diatasi dengan menempatkan mobile phone di atas sebuah robot yang dapat dikendalikan arah gerakannya oleh device. Sebuah modul bluetooth digunakan sebagai penghubung antara mobile robot dan mobile phone. Dari hasil pengujian didapatkan komunikasi bluetooth antara mobile robot dan mobile phone memungkinkan pengendalian mobile robot dari internet, sehingga sistem pemantau ruangan jarak jauh dapat tercapai. |