| Salah satu proses dalam manufaktur plastik hasil injection molding di P.T. X adalah pemotongan plastik. Untuk melakukan otomasi proses pemotongan plastik, P.T. X tetap menggunakan mesin lama berupa lengan robot. Akan tetapi, pengendali mesin ini sudah rusak, sehingga P.T. X ingin mengganti pengendali mesin tersebut dengan Programmable Logic Controller (PLC). Otomasi proses pemotongan plastic ini dilakukan dengan menggunakan motor stepper dan piston sebagai aktuator, sensor fotoelektrik sebagai pendeteksi plastik hasil injection molding ke lengan robot, dan PLC sebagai pengendali sistem. PLC yang digunakan adalah Keyence KV-5000 dengan ekspansi KV-MC40V. Perangkat lunak yang digunakan untuk PLC merk Keyence adalah KV Studio Ver. 6 dengan diagram tangga dan KV Motion+ dengan Motion Flow. Dari hasil pengujian yang dilakukan, keseluruhan sistem sudah berjalan dengan baik sesuai rancangan. |