| Dewasa ini kegiatan pemindahan material banyak digunakan di berbagai perindustrian. Kegiatan pemindahan material dilakukan untuk menghindari terjadinya human error dan juga dilakukan untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas produksi dengan menerapkan sistem otomasi. Tugas Akhir ini berisi pembahasan mengenai perancangan sistem mekatronika pada alat pemindah material berbasis PLC. Pembahasan yang dilakukan mengenai berbagai perhitungan komponen – komponen pneumatik yang digunakan, rangkaian pneumatik, dan rangkaian elektronik. Dari perancangan yang telah dilakukan, telah berhasil dibuat suatu prototipe alat pemindah material dengan kemampuan memilih keberadaan dan jenis benda kerja. |