| Robot adalah suatu alat yang mampu menirukan kegiatan yang dilakukan oleh manusia. Salah satu kegiatan yang dapat dilakukan oleh robot adalah mengambil bola tenis. Untuk itu maka diperlukan suatu sensor yang dapat mengetahui keadaan di sekitarnya dan sensor yang paling ideal adalah kamera. Hal ini dikarenakan kamera sebagai sensor visual dapat menyediakan berbagai informasi yang ada di sekitarnya yang berguna untuk mengenali objek. Selain itu juga agar robot dapat bertindak sesuai dengan keadaan yang ada. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun robot mandiri berbasiskan mikrokontroler ATmega16 yang dapat mendeteksi bola dan membawa ke pinggir lapangan. Robot dilengkapi dengan CMUcam yang akan bertindak sebagai sensor visual. Sensor ini digabungkan dengan sistem kendali membuat robot dapat memproses gambar yang ada, sehingga membuat robot dapat mengenali objek yang ada. Program yang ditulis ke dalam mikrokontroler menggunakan bahasa C. |