| Dalam dunia perindustrian sekarang ini diperlukan suatu peralatan yang dapat bekerja secara otomatik dengan tujuan untuk meningkatkan produktivitas, mempersingkat waktu produksi dan meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus dilakukan oleh manusia. Mikrokontroler adalah suatu system mikrokomputer yang dikombinasikan dengan memori dan input / output dalam satu keping tunggal dan sering digunakan sebagai perangkat kontrol yang handal. Pada tulisan ini akan dibahas perancangan sistem kontrol pada mesin yang memiliki tiga sumbu. yang menggunakan mikrokontroler sebagai komponen pengontrol dan menggunakan motor stepper, dan motor spindel sebagai penggerak, serta pengoperasiannya dilakukan secara otomatik dengan menggunakan komputer. |