Proses clamping merupakan salah satu proses menghubungkan mata pin pada suatu kawat penghantar untuk memudahkan pemasangan kabel antar peralatan elektronika. Proses clamping dilakukan secara otomatis karena kesalahan dapat tejadi pada proses manual akibat kelalaian manusia, serta manusia juga mempunyai stamina yang terbatas, sehingga standardisasi dan keseragaman dari produk yang dihasilkan tidak dapat terpenuhi.
Otomasi proses clamping ini dilakukan dengan menggunakan motor listrik dan silinder sebagai penggerak, rotary encoder sebagai sensor posisi dan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali sistem. PLC yang digunakan adalah Keyence KV-3000. Perangkat lunak yang digunakan adalah software PLC merk Keyence, yaitu KV Studio V.5.0 dengan bahasa pemrograman diagram tangga (ladder diagram). Dari hasil pengujian yang dilakukan, otomasi sistem sudah berjalan dengan baik, motor stepper dan silinder untuk proses clamping dapat bekerja sesuai dengan program. Kata |