Pada proses produksi seringkali dibutuhkan motor yang dapat beroperasi dengan kecepatan konstan walaupun beban yang diterima berubah-ubah. Supaya motor dapat bekerja secara otomatis maka dirancang suatu sistem pengaturan motor DC menggunakan dc chopper buck-boost dengan rotary encoder sebagai umpan baliknya.
Dari hasil pengujian, sistem kendali yang dibuat dapat menjaga kecepatan motor konstan. Jangkauan kecepatan motor yang dapat diatur, dari 100rpm sampai 1100rpm dengan beban variabel yang berkisar antara 0Nm sampai 0.12Nm. |