Detail Perancangan Sistem Pembersih Kaca Gedung Bertingkat Berbasis Programmable Logic Controller Bibliografi Author: ROBERT, LAURENSIUS ; Wijayanti, Linda (Advisor) Topik: PLC; Pembersih Kaca Otomatis; Rotary Encoder; HMI Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2010     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Laurensius Robert's Undergraduated Theses.pdf (1.28MB; 7 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-2027 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Kaca gedung bertingkat harus dijaga tetap bersih untuk mempertahankan keindahannya, sehingga diperlukan petugas khusus untuk membersihkan kaca-kaca tersebut. Namun pekerjaan ini memiliki risiko kecelakaan yang tinggi. Hal ini memicu sebuah ide untuk membuat suatu sistem pengendali pembersih kaca gedung bertingkat berbentuk gondola, menggunakan sensor posisi yaitu rotary encoder untuk mendeteksi posisi yang tepat dari semua kaca yang akan dibersihkan dan dilengkapi dengan alat pembersih kaca yang dapat bergerak otomatis. Sistem ini dikendalikan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Human Machine Interface (HMI) digunakan pada sistem untuk memasukkan data awal berupa ukuran gedung, data ini akan dimasukkan ke unit memori PLC. Selain itu HMI juga digunakan sebagai panel untuk perintah-perintah kontrol kepada sistem. Setelah melalui proses pengujian sistem pada sebuah maket gedung, dapat disimpulkan bahwa sistem ini dapat berjalan sesuai dengan perancangan dan dapat membersihkan kaca gedung secara otomatis sehingga diharapkan mengurangi tingkat kecelakaan kerja di ketinggian. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved