Anda belum login :: 27 Nov 2024 06:31 WIB
Detail
BukuRancang Bangun Robot Manipulator Cartesian dengan Mekanisme Putar
Bibliografi
Author: SIANTURI, MARADU ; Iskandar, Isdaryanto (Advisor)
Topik: Robot Manipulator; Konvensi Denavit Hartenberg; Robotika
Bahasa: (ID )    
Penerbit: Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2009    
Jenis: Theses - Undergraduate Thesis
Fulltext: Maradu Sianturi's Undergraduated Theses.pdf (4.39MB; 39 download)
Ketersediaan
  • Perpustakaan Pusat (Semanggi)
    • Nomor Panggil: FTM-1908
    • Non-tandon: tidak ada
    • Tandon: 1
 Lihat Detail Induk
Abstract
Dengan semakin besarnya ekspektasi dari suatu kemampuan, metode, alat bantu yang membuat suatu sistem kerja industri yang efektif dan efisien maka semakin meningkat pula kompetisi dari desain robot industri untuk mencapai suatu pengerjaan yang lebih efektif. Yang menjadi pertanyaan adalah bagaimana cara menghasilkan sebuah manipulator yang sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Dilain hal dengan semakin berkembangannya ilmu pengetahuan dan teknologi yang ada maka akan semakin banyak cara untuk merekayasa terciptanya suatu alat. dan perkembangan ini juga terjadi pada dunia industry robotika dan pasti ada cara agar mencapai perekayasaan robot industri yang ideal.
Opini AndaKlik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali
design
 
Process time: 0.1875 second(s)