Detail Perancangan Sistem Kontrol Robot Manipulator Cartesian dengan Mekanisme Putar Bibliografi Author: MAULANA, INDRA ; Iskandar, Isdaryanto (Advisor) Topik: ATMega8535L; Software Codevisionavr; Robotik; Robotic Control Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2009     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Indra Maulana's Undergraduated Theses.pdf (2.77MB; 13 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTM-1881 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Salah satu permasalahan dalam bidang kontrol yang cukup menantang adalah masalah pada kasus mengambil dan menempatkan benda padat pada posisi yang diinginkan dan ditentukan yang umumnya mementingkan aspek kualitatif pengetahuan manusia dan proses pemikiran. Dalam pergerakan dari robot manipulator cartesian digunakan suatu komponen kontrol pengendali yaitu mikrokontroler ATMega8535L dan komponen penggerak yaitu motor servo dan motor dc. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved