| Kursi roda merupakan alat bantu gerak yang banyak digunakan terutama oleh orang yang memiliki keterbatasan mobilitas. Untuk mempermudah penggunaan dari kursi roda maka dibangun suatu kursi roda mandiri, yang dapat bergerak secara mandiri untuk mencapai tujuan yang diinginkan oleh pengguna. Untuk membangun kursi roda mandiri ini, membutuhkan beberapa modul salah satunya adalah modul pemetaan yang berfungsi untuk memetakan lingkungan operasi kursi roda. Metode yang digunakan pada modul ini adalah Metode Modified Histogramic in-Motion Mapping (M-HIMM). Sistem pemetaan dengan menggunakan Metode M-HIMM dapat diimplementasikan untuk membuat peta dari lingkungan operasi kursi roda mandiri. |