Detail Pemanfaatan Perangkat Lunak Voice Recognition Untuk Kendali Suara Menggerakkan Mobile Robot Beserta Kamera Dalam Melakukan Pengawasan Bibliografi Author: PASKA, FRANCISCUS XAVERIUS K ; Widiarto, Sandra Octaviani B. (Advisor) Topik: Mobile Robot; Voice Recognition; Hidden Markov Model; Modulasi Amplitude Shift Keying (ASK). Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2010     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Franciscus Xaverius Kresna Paska's Undergraduated Theses.pdf (946.98KB; 3 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-1948 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Teknologi diciptakan untuk melindungi manusia agar dapat merasa aman. Salah satunya adalah Closed Circuit Television (CCTV) untuk pemantauan ruangan. CCTV biasanya tidak dapat berpindah ruangan. Untuk melengkapi fungsi CCTV maka menggunakan mobile robot. Pengendalian mobile robot menggunakan suara manusia yang akan dikenali oleh perangkat lunak voice recognition. Perangkat lunak voice recognition menggunakan sistem pengenalan suara berdasarkan Hidden Markov Model dimana hanya suara user tertentu saja yang dapat dikenali. Pemancar tx dan penerima rx menghubungkan antara komputer dan mobile robot menggunakan media wireless. Data digital terlebih dahulu diubah menjadi sinyal analog dengan modulasi Amplitude Shift Keying (ASK). Pada mobile robot dilengkapi dengan kamera yang berfungsi sebagai pemantau ruangan. Penerima rx kamera wireless dihubungkan dengan TV tuner untuk melihat ruangan yang diawasi. Dari pengujian yang dilakukan, pengawasan ruangan menjadi lebih optimal karena dapat mendekati atau menjauhi obyek, selain itu keamanan penggunaannya juga lebih terjamin karena hanya user tertentu saja yang dapat mengoperasikannya. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved