| Seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, maka aktivitas dari manusia banyak didominasi oleh peralatan yang bekerja secara otomatis atau sistem kontrol otomatis. Keuntungan dari pemakaian sistem kontrol otomatis diantaranya dapat meningkatkan keselamatan kerja. Dan efisiensi dari produksi itu sendiri, dalam hal waktu, kualitas, kuantitas, dan lain-lain akan meningkat. Pada tugas akhir ini, penulisan buku menerapkan pemakaian suatu sistem kontrol pada tangki satu tingkat. Sistem kontrol tersebut berfungsi untuk mengendalikan ketinggian air dalam tangki dengan menggunakan dua kontroler yang berbeda yaitu kontroler P (Proportional) dan PID (Proportional Integral Differential). |