Pada masa sekarang ini, tenaga manual sedikit demi sedikit telah tergantikan oleh sistem kontrol otomatis. Sistem kontrol berperan penting dalam kehidupan sehari-hari. Seiring dengan perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan, maka aktifitas dari manusia banyak didominasi oleh sistem kendali otomatis atau peralatan yang bekerja secara otomatis. Perkembangan ini membawa kita pada kehidupan yang lebih mudah dan ringkas. kemajuan dalam sistem kendali otomatik dapat meningkatkan efisiensi, kualitas, menurunkan pemakaian tenaga manual yang cenderung bisa melakukan kesalahan.
Tugas Akhir ini menerapkan pemakaian suatu sistem kontrol pada suatu tangki satu tingkat dimana sistem kontrol tersebut berfungsi untuk mengendalikan ketinggian air dalam tangki. Sistem kontrol yang digunakan untuk mengendalikan ketinggian air adalah sistem kontrol PI (proporsional integral) dan sistem kontrol PD (proportional differential). Program yang digunakan adalah LabVIEW dan sensor yang digunakan adalah sensor tekanan. |