| Dalam era globalisasi ini, sistem kontrol otomatis sudah menjadi bagian dalam dunia industri. Sistem kontrol otomatis ini menggunakan peralatan yang menunjang serta sistem komputerisasi yang mendukung. Salah satunya adalah sistem kontrol otomatis pada tangki air. Sistem kontrol otomatis pada tangki air sudah banyak diterapkan pada dunia industri sekarang ini dan juga sudah banyak dipakai juga sebagai alat peraga untuk praktikum pada perkuliahan. Dalam usaha untuk memudahkan pembelajaran Teknik Kontrol Otomatik maka penulis mencoba untuk merancang suatu simulasi sistem kontrol guna mengatur ketinggian air dalam tangki. Aplikasi sistem kontrol ini akan dipakai sebagai pembanding data hasil percobaan tangki air fisik. Hal ini dimaksudkan untuk mempermudah mahasiswa mengerti aplikasi secara nyata dari mata kuliah Teknik Kontrol Otomatik ini. Program yang digunakan dalam simulasi sistem kontrol otomatis ini adalah Lab VIEW yang akan bekerja berdasarkan kontrol PID (Proporsional Integral Derivatif) yang dapat digunakan dengan berbagai macam kombinasi, yaitu P, PI, PD, dan PID. |