| Pengaturan kecepatan konstan motor DC eksitasi bebas dengan beban berubah-ubah dapat dilakukan dengan berbagai metode, antara lain dengan metode Ward Leonard. Metode Ward Leonard konvensional menggunakan generator dan motor dengan perubahan resistansi variable pada bagian eksitasi generator yang mempengaruhi putaran motor. Pengaturan resistansi variable ini menimbulkan panas pada generator, sehingga diadakan modifikasi pengaturan tegangan menggunakan DC buck chopper. Perubahan besar beban berakibat pada perubahan kecepatan putaran motor, oleh karena itu duty cycle DC buck chopper perlu diatur supaya putaran motor kembali ke putaran nominal yaitu 1500 rpm. Dari hasil analisis dan perhitungan, diketahui bahwa duty cycle DC buck chopper dapat diatur dari 0.789 sampai 0.896 yang menghasilkan range kecepatan putaran motor berkisar antara 1497.3 rpm sampai 1506.4 rpm dengan rangetorka beban sebesar 1.2 Nm sampai 0.09 Nm. |