Detail Model Rancang Bangun Robot Forklift Pengambil Pallet Berbasiskan Mikrokontroler Bibliografi Author: IRAWAN, DONI ; Tanudjaya, Harlianto (Advisor) Topik: Forklift; Pallet; Warna Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2009     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Doni Irawan's Undergraduate Theses.pdf (2.09MB; 38 download) Doni Irawan-PENDUKUNG.pdf (317.0KB; 1 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-1895 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Forklift adalah alat untuk mengangkat dan memindahkan barang, mengoperasikan sebuah forklift dibutuhkan seorang operator untuk mengendalikannya. Pada tugas akhir ini dengan menerapkan sistem elektronika kontrol akan dibuat prototipe robot forklift yang bisa melakukan proses pengambilan pallet secara otomatis yang berada pada area gudang, menggunakan mikrokontroler sebagai pemroses utama. Wadah suatu barang yang akan diangkat oleh forklift yaitu pallet permukaanya diberikan warna merah, hijau dan biru sehingga mempunyai ciri. Pewarnaan pada permukaan pallet tersebut mempermudah melakukan proses pendeteksian barang. Sehingga robot forklift dapat melakukan proses pengambilan barang pada area gudang. Dari pengujian yang dilakukan robot forklift dapat mengangkat pallet yang telah diberi label warna sesuai dengan perintah operator. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved