Detail Perancangan Dan Pembuatan Prototype “Alat Material Handling” Berbasis Prinsip Roda Tank (untuk digunakan pada Laboratorium Otomasi Industri, Jurusan Teknik Industri, Universitas Katolik Atma Jaya, Jakarta) Bibliografi Author: CUA, JIMMY ; Hidayat, Trifenaus Prabu (Advisor) Topik: Prototype; Testing Trial. Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2009     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Jimmy Cua's Undergraduate Theses.pdf (2.4MB; 38 download) Jimmy Cua-PENDUKUNG.pdf (27.63KB; 0 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTI-457 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Kendaraan beroda memegang peranan yang penting dalam melakukan suatu aktivitas. Dengan adanya pergerakan kendaraan beroda pekerjaan akan menjadi lebih mudah. Setelah ditelusuri ternyata kendaraan roda memiliki suatu kelemahan yaitu tidak mampu menanjak misalnya pada medan tangga. Dapat dilihat juga pada produk kaki robot memiliki kemapuan untuk menanjak tetapi pada medan datar tidak mampu melakukan pergerakan selincah kendaraan beroda. Dari permasalahan tersebut maka diusulkan untuk melakukan suatu perancangan Prototype untuk mengatasi kedua kelemahan diatas. Permasalahan penelitian tersebut kemudian dijabarkan pada identifikasi kebutuhan data, dilakukan analisa dan didapatkan bahwa konsep roda ide perahu merupakan konsep usulan yang lebih baik dibandingkan konsep lainnya. Alasan konsep tersebut terpilih disebabkan karena perbedaan yang signifikan pada “bentuk Prototype yang mendukung pergerakan ketika menaiki tangga”. Konsep yang terpilih kemudian dirancang dan dilakukan testing trial pada kondisi medan tangga, medan datar, medan trotoar polisi tidur, medan menanjak hanya dengan menggunakan 1 roda, medan huruf V, medan bergelombang (tidak rata dan lembek), medan menanjak bergelombang (tidak rata dan lembek disusun seperti tangga), dan medan menanjak papan disusun pada tangga ”kondisi naik tangga”, medan menanjak papan disusun pada tangga ”kondisi turun tangga”, serta medan becek. Dari sepuluh kondisi yang dilakukan pada testing trial, sembilan diantaranya berhasil melewati kondisi medan dengan berhasil dan terdapat satu kondisi medan yang mengalami kegagalan. Kesimpulan penelitian bahwa Prototype dengan tinggi 65 mm mampu menaiki tangga dengan ketinggian maksimal 24 mm. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved