Pengaturan kecepatan motor DC shunt beban konstan dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya adalah menggunakan DC chopper step-down yang merupakan suatu aplikasi dari rangkaian elektronika daya. Komponen elektronika daya yang digunakan adalah MOSFET. Mikrokontroler akan menghasilkan sinyal PWM dengan nilai duty cycle yang berbeda untuk mengatur tegangan keluaran DC chopper step-down. Nilai duty cycle yang dihasilkan mikrokontroler berkisar antara 10% sampai dengan 90% |