Air adalah media terpenting bagi kehidupan lobster, faktor yang harus diperhatikan pada kolam pemeliharaan lobster adalah derajat keasaman. Untuk itu perlu dibuat suatu alat pengontrol derajat keasaman kolam lobster agar pertumbuhan
dan perkembangbiakannya tidak terganggu. Dalam tugas akhir ini dibahas pengaturan kecepatan motor induksi, untuk pengontrol pH air. Keluaran yang dikontrol adalah sebuah motor induksi satu fasa run kapasitor, menggunakan triac sebagai pengatur tegangan dan sebagai pemroses data digunakan mikrokontroler AT89S52 |