Detail Pengembangan prototipe Robot 3 Derajat Kebebasan Untuk Melakukan proses Perakitan Bibliografi Author: HEBRON, EDY ; Sukwadi, Ronald (Advisor) Topik: Prototipe Robot; Perakitan; Modul Praktikum Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2008     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Edy Hebron's Undergraduate Theses.pdf (2.26MB; 9 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTI-403 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Pada saat ini perkembangan industri manufaktur meningkat sangat pesat. Hal ini disebabkan oleh usaha yang dilakukan oleh setiap industri manufaktur untuk memaksimalkan efisiensi serta efektifitas dari setiap elemen produksi. Kegiatan produksi saat ini dituntut untuk melakukan efektifitas waktu dengan menghasilkan produk yang berkualitas tinggi. Penggunaan konsep robot merupakan salah satu solusi untuk mencapai efisiensi serta efektifitas tersebut. Penggunaan konsep robot terutama robot berlengan satu pada industri manufaktur meliputi sistem perpindahan material maupun sistem perakitan. Untuk itu pada pelaksanaan praktikum Perancangan Otomasi Sistem Industri pada Fakultas Teknik Industri Unika Atma Jaya diperlukan pengetahuan tentang penggunaan robot berlengan satu untuk melakukan proses perakitan. Sehingga pada penelitian ini dikembangkan modul praktikum serta alat penunjang praktikum berupa prototipe robot berlengan satu untuk memberikan gambaran kepada mahasiswa tentang penggunaan konsep robot pada industri manufaktur. Modul praktikum dengan judul Perakitan Robotik dibentuk dengan tujuan agar mahasiswa dapat mengetahui parameter – parameter yang mempengaruhi nilai efisiensi dan efektifitas dalam penggunaan konsep robot dalam proses perakitan. Dan juga, pada penelitian ini dikembangkan robot perakitan dari konstruksi awal prototipe robot memiliki 3 derajat kebebasan menjadi 6 derajat kebebasan untuk dapat melakukan proses perakitan secara utuh. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved