Sekarang ini teknologi robot berkembang pesat, dan robot sudah memiliki
kecerdasan buatan dan dapat dikontrol secara otomatis. Robot tersebut diciptakan
dengan tujuan membantu manusia, dengan ditandai semakin banyaknya kemudahan
bagi manusia dalam menjalankan aktivitas sehari-hari seperti aktivitas industri dan
hiburan. Dalam penelitian ini akan dirancang dan direalisasikan suatu metode
pergerakan robot untuk mengambil objek disekitar. Sebagai pemroses digunakan
mikrokontroler 89S52, dan sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik, sensor
inframerah, sensor fotodioda, limit switch dan sensor penerima inframerah. Sensor
ultrasonik berfungsi sebagai sensor pendeteksi objek, fotodioda berfungsi sebagai
sensor pendeteksi garis, sensor limit switch sebagai sensor bumper, dan sensor
penerima inframerah berfungsi sebagai sensor pendeteksi terminal. Mikrokontroler
ini terhubung dengan driver motor, motor akan mendapatkan tanggapan yang berupa
arah gerakan dan kecepatan motor tersebut. Dari hasil pengujian yang dilakukan
dengan meletakan objek secara acak disekitar area, robot mampu mengambil objek
tersebut dan membawanya menuju terminal. |