Sistem awal proses pengaturan penggulungan kain di PT. “X” masih dilakukan secara manual. Dalam proses penggulungan kain, diperlukan kecepatan linier yang konstan, sehingga dibutuhkan pengaturan kecepatan motor induksi rotor sangkar dan juga posisi roller agar regangan kain tidak berlebih atau kurang. Dalam tugas akhir ini akan dianalisis proses pengaturan penggulungan kain secara otomatis dengan cara mengatur kecepatan motor induksi rotor sangkar dan posisi roller menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali. |