Sistem Pengendalian Web Tension Menggunakan Kontroler Robust PID  

Oleh:

Biyanto, Totok Ruki

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: Jurnal Teknik Mesin vol. 7 no. 2 (Oct. 2005), page 63-68.
Topik: Web tension control; unit winder; robust PID; winder unit
Fulltext: Totok R. Biyanto.pdf (318.86KB)

Isi artikel

Sistem mekanik rol winder terdiri dari dua rol yang mempunyai fungsi yang berlainan, yaitu rol rewinder yang berfungsi sebagai penarik kertas dan rol unwinder berfungsi sebagai pengulur kertas. Pada saat proses coating berlangsung tekanan permukaan kertas antara rol winder dan lead roll dijaga kondisinya agar tidak terjadi perubahan tension yang dapat menyebabkan permukaan kertas terlalu kencang atau terlalu kendor. Tegangan permukaan kertas yang terlalu kendor dapat menyebabkan variasi ketebalan gulungan akhir proses coating tidak seragam, sedangkan jika terlalu kencang kertas akan putus sehingga proses coating dapat terhenti. Pengendalian tegangan permukaan kertas ini biasa disebut web tension control. Pengendali yang dipakai dalam pengendalian ini adalah pengendali PID yang sudah lazim digunakan di industri karena kehandalan dan kemudahannya. Namun performansi pada unit winder mensyaratkan pengendalian yang smooth, respon relatif cepat dan steady state error yang sesuai, sehingga perlu dipilih tuning yang paling tepat untuk aplikasi ini dengan memperhatikan settling time open loop dan frekuensi natural yang diinginkan dari lembar kertas. Salah satu tuning yang tepat untuk diaplikasikan adalah tuning robust PID yang mempunyai performansi secara kuantitas (ditunjukkan dari besar Integral Time Absolute Error (ITAE) yang kecil) dan secara kualitas (maksimum overshoot yang kecil, settling time yang kecil dan error steady state yang kecil pula)

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali