Analisa Performansi dan Robustness Beberapa Metode Tuning Kontroler PID Pada Motor DC  

Oleh:

Wicaksono, Handy

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: Jurnal Teknik Elektro vol. 4 no. 2 (Sep. 2004), page 70-78.
Topik: Mikrokontroler; kontroler PID; tuning; robustness
Fulltext: Handy Wicaksono.pdf (195.57KB)

Isi artikel

Kontroler PID adalah kontroler yang sampai sekarang masih banyak digunakan di dunia industri. Hal yang penting pada desain kontroler PID ini ialah menentukan parameter kontroler atau tuning . Beberapa metode tuning yang akan dibahas di sini ialah Ziegler - Nichols, Cohen - Coon, dan Direct Synthesis. Dengan mengimplementasikan kontroler PID pada motor DC, akan dianalisa performansi dan Robustness dari sistem tersebut. Secara umum metode Ziegler - Nichols dan Cohen - Coon memberikan performansi yang lebih baik (rise time sekitar 0.1s dan settling time di bawah 1s), juga Robustness yang lebih baik (phase margin sekitar 400). Namun jika diberikan pendekatan nonlinier akibat keterbatasan motor DC, metode Direct Synthesis memberikan performansi yang jauh lebih baik.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali