| Elevator adalah alat transportasi yang bergerak secara vertikal untuk mengangkut orang atau barang dari satu lantai ke lantai lain. Penggerak Elevator yang digunakan untuk mengangkut beban tersebut berupa motor induksi. Oleh karena itu diperlukan kontrol kecepatan agar elevator bekerja pada kecepatan konstan yang diinginkan meskipun beban yang diangkut adalah beban variabel. Kecepatan konstan tersebut tercapai ketika pengaturan mencapai frekuensi nominal yang ditentukan, sehingga perlu dilakukan analisis terhadap torka beban ketika elevator bergerak dalam kecepatan konstan. Metode pengaturan kontrol kecepatan yang digunakan adalah Variable Voltage Variable Frequency (VVVF). |