| Dalam dunia industri sekarang ini diperlukan suatu peralatan/sistem yang dapat bekerja secara otomatik dengan tujuan untuk meningkatkan produktivitas, mempersingkat waktu produksi, menurunkan biaya produksi dan meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus dilakukan oleh manusia. Salah satunya yang perlu dilakukan secara otomatis yaitu flexible manufacturing system. Tugas akhir ini akan membahas mengenai pengendalian pada flexible manufacturing system sederhana yaitu pada sistem transfer dan sistem handling. Sistem ini dikendalikan dengan menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Sedangkan bahasa pemrograman yang digunakan adalah FBD (Function Block Diagram). |