Detail Rancang Bangun Model Robot Beroda Penelusur Garis Pemindah Logam Bibliografi Author: Haloho, Rianto ; De Fretes, Anthon (Advisor) Topik: Robot Beroda Penelusur Garis Pemindah Logam Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2007     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Rianto Haloho's Undergraduate Theses.pdf (1.87MB; 27 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTM-1768 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Robot Beroda Penelusur Garis Pemindah Logam merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu sekaligus mendeteksi keberadaaan logam ferrit yang telah ditentukan secara otonom. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan membangun suatu Robot Penelusur Garis Pemindah Logam dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51, sensor kapasitif dan sensor infra merah. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem manuver. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor. Terlihat juga saat garis terlepas dari daerah pendeteksian sensor, robot dapat memperkirakan posisi garis dan berusaha menemukan kembali garis tersebut. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved