| Tanaman membutuhkan air untuk tetap bertahan hidup. Untuk tanaman yang ditempatkan di dalam ruangan, air diberikan dalam bentuk penyiraman secara manual. Pada tanaman spesies sukulen, kebutuhan air harus dipenuhi pada saat keadaan tidak ada matahari (gelap). Keadaan tersebut dapat ditanggulangi dengan adanya sistem penyiraman yang dapat dilakukan secara otomatis. Pada tugas akhir ini akan dibahas suatu sistem yang dapat mengatur penyiraman secara otomatis berdasarkan kelembaban tanah. Sistem ini menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali, dengan masukan dari sensor kelembaban dan sensor cahaya serta keluaran berupa 2 buah motor DC, pompa air, dan 2 buah 7-segment. Sistem ini juga mempunyai sensor inframerah untuk menentukan posisi pot tanaman. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik untuk melakukan penyiraman sesuai dengan kelembaban tanah, pada saat tidak ada matahari (gelap). |