| Proses pengecatan merupakan suatu proses akhir dari suatu proses produksi. Proses pengecatan akan menghasilkan suatu hasil yang baik apabila, proses pengerjaannya dilakukan secara benar. Dalam proses pengecatan, mempertahankan jarak antara nosel pengecat dengan permukaan benda kerja adalah merupakan suatu faktor yang penting untuk menghasilkan hasil pengecatan yang baik. Pada tulisan ini penulis akan menjelaskan mengenai sistem kontrol yang akan diterapkan pada alat pengecat otomatis, sehingga hasil pengecatan akan menjadi baik. Sistem kontrol ini akan mempertahankan jarak konstan antara nosel pengecat dengan permukaan benda kerja, walaupun bentuk permukaan benda kerja yang akan dicat berubah jaraknya. Dalam hal ini diperlukan suatu sensor yang akan membaca jarak antara benda kerja dan nosel pengecat. iii |