| Dalam dunia industri diperlukan suatu peralatan yang dapat bekerja secara otomatik dengan tujuan untuk meningkatkan produktivitas, mempersingkat waktu produksi, menurunkan biaya produksi dan meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus dilakukan oleh manusia. Salah satu alternatif yang dapat bekerja secara otomatik yaitu dengan menggunakan robot. Mikrokontroler adalah suatu sistem mikrokomputer yang dikombinasikan dengan memori dan input / output dalam satu keping tunggal. Pada tulisan ini akan dibahas perancangan articulated robot untuk proses pemasangan kaca mobil yang menggunakan mikrokontroler sebagai komponen pengontrol dan menggunakan elektropneumatik sebagai komponen penggerak, serta pengoperasiannya dilakukan secara otomatik dengan menggunakan komputer. |