| Penggunaan elevator sangat diperlukan dalam gedung-gedung bertingkat untuk mempersingkat waktu tempuh dibanding menggunakan eskalator, tetapi seringkali pengguna elevator merasa kecewa karena elevator yang selalu penuh, waktu tunggu yang agak lama, dan/atau gerakan elevator yang kurang halus. Tugas akhir ini dilakukan untuk memecahkan permasalahan gerakan elevator yang kurang halus dengan melakukan pengaturan kecepatan elevator terhadap beban yang berubah-ubah sehingga waktu tempuh elevator untuk tiap lantai relatif konstan. Untuk memprogram kerja elevator yang demikian, pada tugas akhir ini digunakan data acquisition board berbasis LabVIEW sebagai pengendali elevator. Pengaturan elevator dengan LabVIEW menggunakan 3 parameter masukan dan 3 parameter keluaran. Parameter masukannya adalah limit switch sebagai sensor posisi elevator, sensor infrared sebagai sensor kecepatan untuk putaran motor, dan tombol elevator pada tampilan komputer yang juga merupakan indikator. Parameter keluarannya adalah LED, motor DC sebagai penggerak elevator, dan indikator pada tampilan komputer. Dari hasil pengujian yang dilakukan pada elevator 5 lantai dapat diketahui bahwa, dengan pengaturan kecepatan yang dilakukan, gerakan elevator akan menjadi lebih halus dan tidak tersendat-sendat. Elevator dapat memilih lantai tujuan sesuai dengan arah gerak elevator (naik/turun) dan dapat mencapai lantai tujuan dengan waktu tempuh tiap lantai antara 10-14 detik. Beban maksimum yang dapat ditanggung agar waktu tempuh tiap lantai tetap berada dalam range tersebut adalah 1100 gram ditambah beban elevator itu sendiri (770 gram). iv |