Teknologi robot telah berkembang dengan pesat dan banyak dimanfaatkan di
berbagai bidang yang membutuhkan ketelitian tinggi, tenaga yang besar, dan
berbahaya. Salah satu peran yang sedang dikembangkan untuk dapat dilakukan oleh
robot adalah memadamkan kebakaran. Dalam penelitian ini dirancang dan
direalisasikan suatu model robot cerdas pemadam api yang mampu mencari api dan
memadamkannya pada suatu bangunan. Agar robot dapat bekerja secara mandiri,
dibutuhkan kemampuan–kemampuan navigasi yang meliputi : sistem perencana
jalur, sistem pengestimasi posisi, sistem penghindar tabrakan, sistem pencari api, dan
sistem pengendali motor. Dalam penelitian ini dirancang dan direalisasikan sistem
perencana jalur, sistem pengestimasi posisi, dan sistem pengendali motor. Sebagai
pemroses digunakan mikrokontroler, dengan sensor garis dan sensor rotary encoder
sebagai masukan, serta motor DC servo sebagai aktuator. Dari hasil pengujian yang
dilakukan, robot mampu mencari dan memadamkan api di dalam ruangan dengan
tingkat keberhasilan 70-75 %. |