| Sekarang ini teknologi robot berkembang dengan pesat, dan robot sudah memiliki kecerdasan buatan dan dapat dikontrol secara otomatis. Robot tersebut diciptakan dengan tujuan membantu manusia, salah satunya adalah memadamkan api pada saat terjadi kebakaran. Oleh karena itu dirancang dan direalisasikan suatu model robot cerdas pemadam api yang mampu bekerja secara mandiri dalam memadamkan api di suatu bangunan yang telah diketahui denahnya oleh robot. Agar robot dapat bekerja optimal dibutuhkan sistem penghindar tabrakan, sistem perencana jalur, sistem pengestimasi posisi, sistem pencari api, dan sistem pengendali motor. Pada penelitian ini dirancang dan direalisasikan sistem penghindar tabrakan dan sistem pencari api. Sebagai pemroses digunakan mikrokontroler 89S52, dan sensor yang digunakan adalah sensor optocoupler inframerah, sensor fotodioda, dan sensor api UV-TRON. Dari hasil pengujian yang dilakukan dengan meletakkan lilin secara acak di ruang I dan II, robot mampu berjalan menuju ruang tanpa menabrak, dapat mencari dan memadamkan api di dalam ruangan dengan tingkat keberhasilan 70 – 75 %. |